imas milion clanaka na netu koji objasnjavaju kako koji clan pid kontrole utice na kontrolu, kreni sa wikipedije pa predji na neke specijalizovane clanke, ima ih stotine, samo cukni "how pid works" u neki pretrazivac i voila :D
evo ti jedno kratko objasnjenje
http://machinedesign.com/sensors/introduction-pid-control
↧