Pozdrav
Imam probelm na masini , svaki put kad je palim moram pomicat enkoder da nadje pocetnu poziciju
Enkoder se nalazi na osovini kolica.
Da bi masina krenula moram okrenut enkoder za odredjen broj stepeni da bi ta kolica dosla u zeljenu poziciju.
Sto se tice enkodera on je inkrementalni , spojen je na programator Fc 21 v od pepper fuchs a .
Program sam pregledo sve kao u knjigama, jedino sto me buni je sljedece u manualu od programatora
ja napisana da se koristi apsolutni enkoder . Da...
↧